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Robotik.

RUM_V1SYSTEC ist als Allianzpartner der Firma Mitsubishi (Automation Center) Systemintegrator für Motion- und Robotikkomponenten dieses Herstellers. Neben vierachsigen SCARA-Robotern kommen auch 5- und 6-Achs-Knickarmroboter zum Einsatz.
Die Roboter sind – neben den klassischen Gebieten „Pick and Place“ und Handling –  ideale Plattformen für Aktoren und Sensoren aller Art. Neben haptischen (Drehhaptik, Tastenhaptik, Wippenhaptik) und bildverarbeitungstechnischen Prüfungen (blickwinkelabhängig) sind auch geometrische Messungen und eine Erfassung unterschiedlichster Messgrößen (z.B. Temperatur, Wellenlänge, Schall, Vibrationen, Magnetischer Fluss, u.v.a.m.) möglich. Diese Messgrößen können mit Kommunikationsprotokollen synchronisiert werden, um eine möglichst große Prüftiefe zu erzielen.

SYSTEC ist in der Lage mit Hilfe von CAD-Software (Solid Works; MelfaWorks) Abläufe schon vor der Konstruktionsvorstellung beim Kunden in Echtzeit zu simulieren, um eine genaue Taktzeitabschätzung zu ermöglichen. Darüber hinaus haben wir eine LabVIEW-Realtime-Schnittstelle entwickelt, die eine komplexe Bahnkurvensteuerung bei nebenläufiger Erfassung beliebiger Parameter ermöglicht.
Dadurch kann zwischen dem Standard-Roboter-Programmier- und dem LabVIEW-Realtime-Modus zur Laufzeit dynamisch umgeschaltet werden. Haupteinsatzgebiete sind Labor und Fertigung.

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